Dogan Ibrahim (autor)
Ova knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projek
ti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.
Knjiga pokriva sledeće oblasti
Kontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)
Analogne i digitalne senzore
Prenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenu
Sistemi prvog i drugog reda i vremenski odzivi
Digitalne sisteme u diskretnom vremenu
Kontinualne PID kontrolere
PID kontrolere u diskretnom vremenu
Upravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć Raspberry Pi i Arduino Uno
Kontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Rarspberry Pi i Arduino Uno
Upravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino Uno
Kontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino Uno
PID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno
Ostali naslovi koji sadrže ključne reči: Automatika , PLC , Hidraulika
Ostali naslovi iz oblasti: Elektrotehnika
Izdavač: Agencija EHO; 2. izdanje, 2022; Broširani povez; latinica; 24 cm; 236 str.; 978-86-80134-44-4;
