Autobiografske beleške nastale kao plod dugogodišnjeg predanog rada i iskustva u policijskoj branši Milenković je objavio pod imenom Tasin dnevnik u pet svezaka. Ovo delo je svedočanstvo o jednom vremenu, nekadašnjem Beogradu i uopšte našoj zemlji, u kome možemo čitati o zatvorenicima, kriminalu, kao i o sudbinama i unutrašnjim dramama većih i manjih zločinaca. Tasa je radio kao načelnik policije za vreme kraljeva Milana i Aleksandra, i pokušao je da spreči atentat nekoliko dana pre Majskog prevrata, o čemu takođe u dnevniku govori.
Ostali naslovi koji sadrže ključne reči: Kriminalistika
Ostali naslovi iz oblasti: Memoari, biografije, dnevnici, pisma
Izdavač: PortaLibris; 2023; Broširani povez; ćirilica; 21 cm; 320 str.; 978-86-7818-747-6;