Endru se rodio 1951. godine u Eliju, gde je i odrastao. U internatu u Safoku utočište je pronašao u čitanju.Endru Tejlor piše svoje kriminalističke romane u jednoj adaptiranoj pomoćnoj zgradi u blizini ugodne viktorijanske kuće koju koristi sa suprugom i dvoje dece. Živi u malom mestu u oblasti Forest of Dean u Glosterširu. Autor je „po skromnoj proceni, dvadesetak i nešto knjiga“. Dvostruki je dobitnik vodeće nagrade za književnost u oblasti istorijsko-kriminalističkih romana u Velikoj Britaniji Ellis Petters Historical Dagger (jedna je za roman Dečak iz Amerike). Dobio je i nagradu John Creasey Memorial Award za debitantski kriminalistički roman.Endru je studirao engleski jezik na Kembridžu. Posle Kembridža, Endru je pet godina lutao – putujući i radeći razne neobične poslove, uključujući nadničarenje i gradnju čamaca, dok se nije skrasio kao bibliotekar u severozapadnom Londonu.Posao u biblioteci napustio je čim je dobio prvi ugovor za pisanje knjige. To je bila odluka koja je izazivala „grč u stomaku“. Od tada Tejlor neprestano piše, ali zbog bolesti ne koristi ni olovku ni tastaturu.Da bi napisao Dečaka iz Amerike, Endru je morao da „uroni“ u literaturu devetnaestog veka: čitao je memoare, dnevnike, pisma i romane kako bi rekonstruisao način na koji su ljudi razmišljali, govorili i postupali u Engleskoj u vreme pred kraj vladavine kralja.