Robert S. Kaplan je profesor zadužbine Baker Foundation na Harvard Business School-u i zajedno sa Davidom P. Nortonom je osmislio uravnoteženu tablicu rezultata. Prvi put su ovu ideju predstavili 1992. u članku Harvard Business Reviewa, a otad su sistem preuzele mnoge međunarodne kompanije, poput Mobila i Searsa. Pre Harvarda, Kaplan je bio predavač i dekan Tepper School Businessa pri Carnegie Mellon University. 2006. je primio nagradu za životno delo odseka za računovodstvo (Management Accounting Section) Američkog računovodstvenog saveza (American Accounting Association).